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module QLinear.Integration.Linear.To where
import Data.List
import Internal.Matrix
import Linear (V1 (..), V2 (..), V3 (..), V4 (..))
class ToLinear m where
type L m :: *
toLinear :: m -> L m
instance ToLinear (Matrix 1 1 a) where
type L (Matrix 1 1 a) = V1 (V1 a)
toLinear (Matrix _ [[a1]]) = (V1 (V1 a1))
instance ToLinear (Matrix 1 2 a) where
type L (Matrix 1 2 a) = V1 (V2 a)
toLinear (Matrix _ [[a2, a3]]) = (V1 (V2 a2 a3))
instance ToLinear (Matrix 1 3 a) where
type L (Matrix 1 3 a) = V1 (V3 a)
toLinear (Matrix _ [[a3, a4, a5]]) = (V1 (V3 a3 a4 a5))
instance ToLinear (Matrix 1 4 a) where
type L (Matrix 1 4 a) = V1 (V4 a)
toLinear (Matrix _ [[a4, a5, a6, a7]]) = (V1 (V4 a4 a5 a6 a7))
instance ToLinear (Matrix 2 1 a) where
type L (Matrix 2 1 a) = V2 (V1 a)
toLinear (Matrix _ [[a1], [a2]]) = (V2 (V1 a1) (V1 a2))
instance ToLinear (Matrix 2 2 a) where
type L (Matrix 2 2 a) = V2 (V2 a)
toLinear (Matrix _ [[a2, a3], [a4, a5]]) = (V2 (V2 a2 a3) (V2 a4 a5))
instance ToLinear (Matrix 2 3 a) where
type L (Matrix 2 3 a) = V2 (V3 a)
toLinear (Matrix _ [[a3, a4, a5], [a6, a7, a8]]) = (V2 (V3 a3 a4 a5) (V3 a6 a7 a8))
instance ToLinear (Matrix 2 4 a) where
type L (Matrix 2 4 a) = V2 (V4 a)
toLinear (Matrix _ [[a4, a5, a6, a7], [a8, a9, a10, a11]]) = (V2 (V4 a4 a5 a6 a7) (V4 a8 a9 a10 a11))
instance ToLinear (Matrix 3 1 a) where
type L (Matrix 3 1 a) = V3 (V1 a)
toLinear (Matrix _ [[a1], [a2], [a3]]) = (V3 (V1 a1) (V1 a2) (V1 a3))
instance ToLinear (Matrix 3 2 a) where
type L (Matrix 3 2 a) = V3 (V2 a)
toLinear (Matrix _ [[a2, a3], [a4, a5], [a6, a7]]) = (V3 (V2 a2 a3) (V2 a4 a5) (V2 a6 a7))
instance ToLinear (Matrix 3 3 a) where
type L (Matrix 3 3 a) = V3 (V3 a)
toLinear (Matrix _ [[a3, a4, a5], [a6, a7, a8], [a9, a10, a11]]) =
(V3 (V3 a3 a4 a5) (V3 a6 a7 a8) (V3 a9 a10 a11))
instance ToLinear (Matrix 3 4 a) where
type L (Matrix 3 4 a) = V3 (V4 a)
toLinear (Matrix _ [[a4, a5, a6, a7], [a8, a9, a10, a11], [a12, a13, a14, a15]]) =
(V3 (V4 a4 a5 a6 a7) (V4 a8 a9 a10 a11) (V4 a12 a13 a14 a15))
instance ToLinear (Matrix 4 1 a) where
type L (Matrix 4 1 a) = V4 (V1 a)
toLinear (Matrix _ [[a1], [a2], [a3], [a4]]) = (V4 (V1 a1) (V1 a2) (V1 a3) (V1 a4))
instance ToLinear (Matrix 4 2 a) where
type L (Matrix 4 2 a) = V4 (V2 a)
toLinear (Matrix _ [[a2, a3], [a4, a5], [a6, a7], [a8, a9]]) =
(V4 (V2 a2 a3) (V2 a4 a5) (V2 a6 a7) (V2 a8 a9))
instance ToLinear (Matrix 4 3 a) where
type L (Matrix 4 3 a) = V4 (V3 a)
toLinear (Matrix _ [[a3, a4, a5], [a6, a7, a8], [a9, a10, a11], [a12, a13, a14]]) =
(V4 (V3 a3 a4 a5) (V3 a6 a7 a8) (V3 a9 a10 a11) (V3 a12 a13 a14))
instance ToLinear (Matrix 4 4 a) where
type L (Matrix 4 4 a) = V4 (V4 a)
toLinear (Matrix _ [[a4, a5, a6, a7], [a8, a9, a10, a11], [a12, a13, a14, a15], [a16, a17, a18, a19]]) =
(V4 (V4 a4 a5 a6 a7) (V4 a8 a9 a10 a11) (V4 a12 a13 a14 a15) (V4 a16 a17 a18 a19))