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-- Module      : BusquedaEnEspaciosDeEstados
-- Description : El patrón de búsqueda en espacios de estados.
-- License     : Creative Commons
-- Maintainer  : José A. Alonso
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-- = El patrón de búsqueda en espacios de estados
-- 
-- Las características de los problemas de espacios de estados son:
-- 
-- * un conjunto de las posibles situaciones o nodos que constituye
--   el espacio de estados; estos son las potenciales soluciones que se
--   necesitan explorar;
-- * un conjunto de movimientos de un nodo a otros nodos, llamados los
--   sucesores del nodo; 
-- * un nodo inicial;
-- * un nodo objetivo, que es la solución.
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-- Este módulo contiene la definición del patrón de búsqueda en espacios
-- de estados estudiado en el <http://bit.ly/1LIvQeO tema 15> del
-- curso. Además, en el tema se incluye dos casos de aplicación del patrón:  
--
-- * <http://bit.ly/1LIvV1R el problema de las n reinas> y
-- * <http://bit.ly/1LIvXqE el problema de la mochila>.

module I1M.BusquedaEnEspaciosDeEstados (buscaEE) where

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-- Importaciones                                                      --
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import I1M.Pila

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-- Descripción de los problemas de espacios de estados                --
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-- Las características de los problemas de espacios de estados son:
-- * un conjunto de las posibles situaciones o nodos que constituye
--   el espacio de estados; estos son las potenciales soluciones que se
--   necesitan explorar;
-- * un conjunto de movimientos de un nodo a otros nodos, llamados los
--   sucesores del nodo; 
-- * un nodo inicial;
-- * un nodo objetivo, que es la solución.

-- ---------------------------------------------------------------------
-- El patrón de búsqueda en espacios de estados                       --
-- ---------------------------------------------------------------------

-- Nota: Se supone que el grafo implícito de espacios de estados es
-- acíclico. 

-- | (buscaEE s o e) es la lista de soluciones del problema de espacio de
-- estado definido por la función sucesores (s), el objetivo (o) y el
-- estado inicial (e).
buscaEE:: (Eq nodo) => (nodo -> [nodo])    -- sucesores
                       -> (nodo -> Bool)   -- esFinal
                       -> nodo             -- nodo actual
                       -> [nodo]           -- soluciones
buscaEE :: (nodo -> [nodo]) -> (nodo -> Bool) -> nodo -> [nodo]
buscaEE nodo -> [nodo]
sucesores nodo -> Bool
esFinal nodo
x = Pila nodo -> [nodo]
busca' (nodo -> Pila nodo -> Pila nodo
forall a. a -> Pila a -> Pila a
apila nodo
x Pila nodo
forall a. Pila a
vacia) 
 where
   busca' :: Pila nodo -> [nodo]
busca' Pila nodo
p  
     | Pila nodo -> Bool
forall a. Pila a -> Bool
esVacia Pila nodo
p        = [] 
     | nodo -> Bool
esFinal (Pila nodo -> nodo
forall a. Pila a -> a
cima Pila nodo
p) = Pila nodo -> nodo
forall a. Pila a -> a
cima Pila nodo
p nodo -> [nodo] -> [nodo]
forall a. a -> [a] -> [a]
: Pila nodo -> [nodo]
busca' (Pila nodo -> Pila nodo
forall a. Pila a -> Pila a
desapila Pila nodo
p)
     | Bool
otherwise        = Pila nodo -> [nodo]
busca' ((nodo -> Pila nodo -> Pila nodo)
-> Pila nodo -> [nodo] -> Pila nodo
forall (t :: * -> *) a b.
Foldable t =>
(a -> b -> b) -> b -> t a -> b
foldr nodo -> Pila nodo -> Pila nodo
forall a. a -> Pila a -> Pila a
apila (Pila nodo -> Pila nodo
forall a. Pila a -> Pila a
desapila Pila nodo
p) (nodo -> [nodo]
sucesores (Pila nodo -> nodo
forall a. Pila a -> a
cima Pila nodo
p)))